协作机器人

• 组委会作为甲方，参赛队作为乙方；甲方发布赛题作为项目招标书，乙方进行 规划与投标、项目实施、项目移交，最后甲方进行项目验收。
• 赛题以制造业中典型的人工产线升级改造为背景，从企业真实工程项目凝练
• 涉及到精益生产，流程优化，人机协作，柔性生产以及机器人程序设计等知识。
• 参赛队针对项目任务要求，完成现状复原、需求分析、方案设计、方案测试、 现场实施与评测、方案答辩等。
• 省赛：线上提交方案，专家对方案进行评审；总决赛：线下进行。

赛程安排

• 5月31日截止

  提交方案时间

  ​ 6月6月-6月15日

  初赛

​ 7月,专家方案线上评审

晋级名单公布

​ 8月初

赛题讲解

背景

​ 改造生产线,降本增效

内容

​ D车间改造升级

• 作用 :组装&包装车间
  • 任务:的人工装配线，进行产品组装、装箱包装 和成品堆栈
  • 环境:设置有物料暂放区和栈板区，物料暂放区用于存放当天使用的物料，栈板区用于成品堆栈，成品以1个栈板为最小单位入成品仓
  • 工作流程: 组装1→组装2→...组装n→品检→装箱&堆栈

车间问题

• 人工装配线为主

• 效率低,灵活性差

• 物料搬运频繁(2小时领一次料),存在库存浪费

• 小型成型设备利用率低(人机利用率均<60%),换型时间长(23.5分钟)

  • 在缺料或班组长有空余时间
  • 到线头
  • 一次加工4颗 A1 / 8颗 A6 物料

  小型成型设备

  • 加工时间 17s 不受数量和大小变化

  • 取料和检查 10s 仅供参考,按实际操作时间

  • 放原材料 15s 仅供参考,按实际操作时间

  • A1与A6之间切换需要换型的时间 23.5分钟

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